思岚科技荣获“2019全球智能制造TOP50” 彰显科技创新实力

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近日，由艺鸥联合举办的“2019年世界创新者年会”。中国企业联盟和产业信托联盟在北京成功缔结。这次会议汇集了国内外各领域的顶尖专家、学者和知名企业，聚集了来自美国、英国、印度、新加坡、印度尼西亚、巴西、日本和以色列等十多个国家和地区的数千名工业技术企业代表。在此次全球科技创新和产业转型年会上，发布了一系列全球创新报告和名单，以表彰2019年全球最具创新力的企业。作为行业内机器人自主定位和导航技术的领先提供商，兰斯科技凭借其强大的实力赢得了“2019全球智能制造50强”。

自13年前成立以来，兰斯科技一直致力于解决服务机器人的自主行走问题。自主行走是智能服务机器人的关键能力，也是智能服务机器人的第一步。它集成了环境感知、路径规划、智能避障和其他移动相关技术。与工业机器人相比，服务机器人的应用场景更加复杂，没有固定的场景部署，往往需要与人进行交互。目前，餐饮服务机器人、酒店服务机器人、银行服务机器人、购物中心服务机器人等。在市场上更常见的机器人按照与工业机器人相同的引导方案移动，导致高环境部署成本，并且服务机器人不能根据实际情况做出行为决策。

兰斯科技开发的机器人自主定位导航方案可以帮助机器人进行实时定位和路径规划。在自主运动过程中，机器人可以成功避开障碍物，无论是动态障碍物还是静态障碍物，并进行下一步路径规划。其优点是，即使机器人在陌生环境中自主行走，也能实现自主环境感知、地图构建和路径规划功能，与磁条铺设相比，节省了资金和精力。目前，已经有不少企业投资研发机器人定位导航技术，但是像兰斯科技这样能够提供更加成熟的机器人定位导航解决方案的企业却寥寥无几。兰斯科技是中国最早从事机器人定位导航技术的企业。到2018年，兰斯科技的自主定位和导航解决方案已深入应用于家庭、商业和轻工业，覆盖亚洲、欧洲和美洲的20多个国家和地区，服务于2000多家企业和10万个人用户。兰斯技术为服务机器人企业提供了从传感器到定位导航包再到服务机器人底盘的一系列解决方案，传感器是兰斯技术进入机器人定位导航领域的第一道防线，以三角测距和tof lidar为核心。到目前为止，兰斯科技已经推出了多种激光雷达产品，不仅突破了三角测距激光雷达难以突破20米的限制，可以实现25米范围内的实际距离探测，而且采样频率达到每秒16000次，角度分辨率达到0.33°(15Hz情况下)，刷新了三角测距雷达的行业标准。

同时，tof激光雷达可以达到40米的测距距离，即使在远距离物体的情况下，测量精度仍然准确稳定。能够有效避免环境光和强光的干扰，实现稳定的测距和高精度的室外场景测绘。最值得一提的是兰斯技术公司推出的新型激光测图传感器映射器，它不同于传统的激光雷达，可以直接输出高质量的地图数据和定位坐标信息，不需要任何外部依赖。Mapper可以轻松地在家庭场景、商业场景和轻工业场景中构建地图，即使在室外强光下，其构建地图的能力仍然稳定。

除了传感器，算法问题也是机器人定位和导航的一部分。兰斯技术通过改进算法原理和实现细节，将处理器固化为一个芯片，并推出了slamware，这是一个基于激光雷达的模块化自主定位导航系统，集成了slam和基于激光雷达的支持路径规划功能。与开源机器人操作系统ros相比，兰斯理工大学slam算法构建的地图更加精确，即使受到外界干扰也能保持较高的定位精度。在实际应用中，除了使用slam构建环境地图和实时定位，兰斯科技还希望机器人能够自动避开障碍物，在未知环境中自由移动。Slamware采用d*算法(即动态启发式路径搜索算法)，使机器人能够在不熟悉的环境中自由移动，避免动态障碍物，无需事先进入地图。

此外，基于激光雷达和定位导航系统，结合云系统，兰斯科技还推出了通用机器人底盘 zeus系列。zeus系列机器人底盘具有自主定位导航、虚拟墙、虚拟轨迹、云远程管理、自动上下电梯、自动充电等多种功能。它集成了激光雷达、深度相机、超声波、防坠落等多种传感器数据，可以灵活规划路线。从激光雷达进入行业的最初切入点，到为机器人提供的一整套定位导航解决方案，兰斯科技的 “点、线、面”发展道路已经成功凸显，并已成熟应用于各种服务机械，包括微软、壳牌、优必轩、HKUST迅飞、软银等知名企业的服务机器人项目。