全向移动自动焊接机器人能“写字”惊艳全场

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北京卫星工厂在2015年世界机器人大会上开发的全方位移动自动焊接机器人亮相。该机器人是我国第一台应用于工程的全方位移动自动焊接机器人。全方位移动自动焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪和视频监控系统”为核心的智能柔性制造设备。其中，智能移动平台系统是具有自主知识产权的工厂产品，可在二维平面内任意方向移动，并可实现高精度定位和轨迹控制；在智能移动平台上安装焊接机器人就像在机器人手臂上安装行走腿一样。